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　　在日前結束的我國首輪農業(yè)全過程無人作業(yè)試驗中，由中國一拖設計研發(fā)的無人駕駛拖拉機成功進行了田間作業(yè)演示，并成為*實現(xiàn)全過程無人作業(yè)、完成全部測試要求的機型。

　　“從自動啟動、操作農具、倒車入線，到動態(tài)障礙自動避讓、固定障礙自動繞障等演示，東方紅LF1104S-C無人駕駛拖拉機僅用10分鐘，而且耕作誤差控制在了2.5厘米以內。”在洛陽中國一拖集團有限公司，記者采訪了項目負責人、中國一拖技術中心整機智控開發(fā)室科長陳松，他向記者描述了當時演示的場景。

　　6月份在江蘇省興化市進行的這場試驗，被稱為“國內無人農機技術*別競技”。在試驗啟動當天，全國15支以農機企業(yè)為主、科研院所等單位協(xié)作的無人農機團隊，進行了包括拖拉機、插秧機及收割機等在內的無人農機作業(yè)演示。

　　專家介紹，隨著人口老齡化加劇和農業(yè)人口減少，智能“機器換人”的需求日趨強烈。無人駕駛的拖拉機不僅可以節(jié)省人力，還可以實現(xiàn)*作業(yè)，提高生產力。

　　作為我國農機裝備的龍頭企業(yè)，中國一拖早在2016年就發(fā)布了國內首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機。此次展示的是應用于水田環(huán)境的第二代無人駕駛拖拉機。該機器在對標國際先進作業(yè)模式和技術趨勢的基礎上，實現(xiàn)耕、種、管、收、儲、運等環(huán)節(jié)的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化。

　　“我們根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，對無人駕駛拖拉機進行軌道預設，在‘東方紅’機頂安裝紅外線雷達探頭，融合北斗高*定位技術，全景式觀測作業(yè)環(huán)境，有效規(guī)避障礙物及突發(fā)情況；同時，通過遠程遙控器人工實時干預，全方位保證車輛行駛安全。”陳松說。

　　中國一拖集團有限公司前身為*拖拉機制造廠，是國家“一五”時期156個重點建設項目之一，目前已形成以農業(yè)機械為核心的大型裝備制造企業(yè)集團，是我國農機工業(yè)的重點骨干企業(yè)。

　　今年2月，由中國一拖集團牽頭，聯(lián)合多家科研機構共同組建的河南省智能農機創(chuàng)新中心在洛陽掛牌成立，并聘請了4位院士為專家委員會成員，將在農機自動駕駛、農機大數(shù)據(jù)采集、新能源農機裝備等方面進行研發(fā)。該中心也成為目前國內農機裝備領域*經認定的創(chuàng)新中心，有望帶動河南省農業(yè)裝備技術創(chuàng)新、智能化制造領跑行業(yè)。

　　“廣袤的田野上空無一人卻熱鬧非凡，因為這里分布著正在犁地的四五臺沒有駕駛員的紅色拖拉機。馬達的轟鳴聲中，他們就像有生命一樣，保持著勻速前行，有的輕巧地躲過了一個機井，有的到了地頭正在平穩(wěn)掉頭轉彎……”也許若干年后，這個場景很快就在我國變成現(xiàn)實。

　　中國一拖相關負責人表示，下一步將通過開發(fā)手機操作終端、全景技術和智能農業(yè)作業(yè)系統(tǒng)，結合人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等技術升級，加快無人農機開發(fā)進程，農民有望足不出戶操作管理“無人農場”。

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